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智能PID控制器能不能拓展功能?
更新时间:2022-11-28 点击次数:248次
  智能PID控制器具有超调量小、调节时间短的优点,提高了控制系统的实时性和抗干扰能力。神经网络控制和模糊控制均为智能控制领域的一个分支,有各自的基本特性和应用范围。神经网络通过自学习动态地调整各神经元之间的连接权值,可以用来描述几乎是任意的非线性系统。
 
  智能PID控制器具有传统PID控制的广泛适用性,同时又兼具模糊控制的非线性控制作用及神经网络的自学习和自适应能力。
 
  而模糊控制是根据专业人员总结的人工控制规则决定控制量的大小,在控制大滞后、时变、非线性的复杂系统时具有优越性。但对于某些问题,即使很有经验的专业人员也很难总结出明确的模糊控制规则。
 
  在这种情况下,就可以应用神经网络的方法,以神经元为基础,在功能上实现模糊控制的神经、模糊融合技术,即直接从原始的工作数据中归纳出若干条控制规则,从而为模糊系统建立起行之有效的决策规则。
 
  在工业应用中PID及其衍生算法是应用广泛的算法之一,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了。
 
  而难能可贵的是,在很多控制算法当中,PID控制算法又是简单,能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是简单的。
 
  在材料试验机中加入PID控制器,使其功能得到了进一步扩展,伺服电机响应速度更快,同步性更好;使以往不能完成的复杂试验变得简单而轻松。
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