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手动操作器主要是由哪些部件组成的呢
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   手动操作器是操作器的其中一种类型,还有自动操作机器,自动可以远程控制,手动就要在现场。手动的适合作为系统回路调节控制输出和智能调节器控制输出的备用操作器使用,可同时输入和显示给定信号和反馈信号,可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示,并配合各种执行器对电磁阀、电动调节阀、变频器等设备进行控制、报警控制、数据采集等功能。
  本S作器操提供“自动”和“手动”工作状态指示(无源开关量)DO信号输出。在手动控制时输出开关量闭合信号给前级的DCS系统或调节器,DCS系统或调节器收到DO状态信号后即停止PID运算,此时由手动输出控制信号。当操作器从手动转自动控制后,DO状态信号撤消,DCS系统或前级调节器以当前的输出控制值为初始值恢复PID控制。这样操手动转自动,自动转手动状态控制都是无扰切换。
  手动操作器一般由下面几个部分组成:
  机身:是用来支持手臂并安装驱动设置等部件的,它主要由实现臂部升降、平移或俯仰等运动的机构及有关的导向装置等组成,故常把它与臂部合并考虑,并不单列为一部分。
  臂部:是主要执行部件,其作用是支撑腕部和手部,并带动它们在空间运动,从而使手部按照一定的运动轨迹由某一位置到达另一位置。
  腕部:是连接臂部和手部的部件,其主要作用是改变和调整手部在空间的方位,从而使手爪中所握持的工件或工具取得某一特定的姿态。
  手部:是手动操作器的执行部件之一,其作用是抓取工具或握持工具。
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